Scholar Repository
Home>Makalah>Pengontrolan ketinggian pada pesawat microlight menggunakan algoritma fuzzy
 

Pengontrolan ketinggian pada pesawat microlight menggunakan algoritma fuzzy

Title
Pengontrolan ketinggian pada pesawat microlight menggunakan algoritma fuzzy
Creator
Yeffry Handoko Putra; NIP 4127 70 05 001, Selvia Lorena Br Ginting; NIP. 4127 70 05 003
Publisher
JBPTUNIKOMPP - Universitas Komputer Indonesia
Contributor
Subject
Fuzzy, Otomatis, Pengontrolan
Copyright
Published
2004-05-06
Abstract
Penelitian ini mensimulasikan kondisi dari pesawat ringan microlight yang dilepaskan dari suatu ketinggian 1500m tanpa manusia yaitu dengan memanfaatkan fuzzy logic controller sebagai auto pilot. Target pendaratan adalah daerah rendah dengan ketinggian 1000m. Tanpa menggunakan mesin, pesawat microlight yang disimulasikan pada penelitian ini akan memanfaatkan informasi laju angin yang datang dari depan dan informasi ketinggian pesawat di atas target untuk menentukan besarnya sudut angkat sirip pesawat secara otomatis. Besar rentang dari masing-masing input adalah untuk laju angin 0-60m/detik, ketinggian pesawat d atas target 0-600m dan sudut sirip pesawat -8 sampai 24`. Hasil yang diperoleh adalah untuk beberapa simulasi dengan kondisi angin yang berbeda, pesawat ini dapat mendarat pada target dengan waktu sekitar 11 menit. Selisih waktu pendaratan yang berbeda antara masinng-masing simulasi berkisar maksimum 0,6 menit yang menandakan adanya waktu melayang yang berbeda-beda dalam mengantisipasi kondisi angin yang berbeda..
 
Home>Makalah>Pengontrolan ketinggian pada pesawat microlight menggunakan algoritma fuzzy