Scholar Repository
Home>Makalah>APLIKASI algoritma genetik tanpa operasi crossover pada tuning PID menggunakan model Neuro-Fuzzy
 

APLIKASI algoritma genetik tanpa operasi crossover pada tuning PID menggunakan model Neuro-Fuzzy

Title
APLIKASI algoritma genetik tanpa operasi crossover pada tuning PID menggunakan model Neuro-Fuzzy
Creator
Muhammad Aria, ST; NIP : 41277004008
Publisher
JBPTUNIKOMPP - Universitas Komputer Indonesia
Contributor
Subject
algoritma genetik,crossover, tuning PID, model neuro fuzzy
Copyright
Published
2005-03-09
Abstract
Pengontrolan PID merupakan pengontrolan yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, intergal dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem. Pada malakah ini dikembangkan metode tuning PID dengan terlebih dahulu memodelkan plant yang akan dikontrol menggunakan model Neuro-Fuzzy, kemudian algoritma genetik tanpa operasi crossover akan mengoptimalkan harga parameter PID dengan cara mengujinya pada model Neuro-Fuzzy tersebut sehingga diperoleh respon sistem yang optimal dalam mencapai set point-nya. Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari ssitem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, diperolehhara overshoot yang kecil, rise time cukup singkat dibandingkan metode pengontrolan lainnya dan mampu meminimalkan steady state error.
 
Home>Makalah>APLIKASI algoritma genetik tanpa operasi crossover pada tuning PID menggunakan model Neuro-Fuzzy