Scholar Repository
Home>Makalah>IMPLEMENTASI neuro-fuzzy pada self tuning pengontrol PID menggunakan metode ziegler nichols
 

IMPLEMENTASI neuro-fuzzy pada self tuning pengontrol PID menggunakan metode ziegler nichols

Title
IMPLEMENTASI neuro-fuzzy pada self tuning pengontrol PID menggunakan metode ziegler nichols
Creator
Muhammad Aria, ST; NIP : 41277004008
Publisher
JBPTUNIKOMPP - Universitas Komputer Indonesia
Contributor
Subject
ziegler nichols,neuro fuzzy, PID
Copyright
Published
2005-03-09
Abstract
Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pngontrol, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem. Salah satu metode untuk melakukan tuning PID tersebut adalah dengan proses tuning menggunakan metode ziegler nichols. Metode ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran plant yang berosilasi dengan amplitudo yang tetap. Hal ini berarti pada plant akan mendapat masukan yang juga berosilasi. Hal ini dapat membahayakan istrumentasi plant yang sensitif terhadap masukan osilasi tersebut. Alternatif untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan terlebih dahulu memodelkan plant tersebut dengan metode jaringan saraf tiruan (JST). Kemudian tuning dengan metode ziegler nichols tersebut diterapkan kepada model JST tersebut. Hal ini akan mempersingkat waktu dalam melakukan tuning pengontrol PID serta akan meminimalisir pada instrumentasi yang rentan terhadap masukan yang berosilasi.
 
Home>Makalah>IMPLEMENTASI neuro-fuzzy pada self tuning pengontrol PID menggunakan metode ziegler nichols