Scholar Repository
Home>Makalah>APLIKASI neuro-fuzzy untuk penalaan pengontrol PID
 

APLIKASI neuro-fuzzy untuk penalaan pengontrol PID

Title
APLIKASI neuro-fuzzy untuk penalaan pengontrol PID
Creator
Muhammad Aria, ST; NIP : 41277004008
Publisher
JBPTUNIKOMPP - Universitas Komputer Indonesia
Contributor
Subject
neuro-fuzzy, PID
Copyright
Published
2005-03-09
Abstract
Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem. Sedangkan neuro-fuzzy merupakan model yang menggabungkan kemampuan dari neural-network yang dapat beradaptasi dengan fuzzy yang unggul dalam sistem inferensinya. Pada makalah ini dikembangkan metode tuning PID dengan menggunakan neuro-fuzzy dimana dengan input berupa harga set point dan output plant, didesain agar output dari sistem neuro-fuzzy merupakan harga parameter P,I dan D. Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari sistem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, tidak terjadi overshoot dan algoritma pengontrol mampu meminimalkan steady state error.
 
Home>Makalah>APLIKASI neuro-fuzzy untuk penalaan pengontrol PID